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本实用新型公开了一种机器人锁螺母装置，包括连杆装配流转夹具和连杆定位装夹工装，所述连杆装配流转夹具的内侧连接有球头连杆，所述球头连杆的顶端外表面设置有第一预锁紧螺母，所述连杆定位装夹工装的右端连接有架构安装柱，所述架构安装柱的前端右侧设置有六轴机器人手臂。该机器人锁螺母装置，与现有的普通球头连杆的螺母锁紧相比，可以对球头角度与连杆的长度进行控制，适用于大小球头连杆的螺母自动锁紧装配，并且可以进行自动锁紧，使用机器人替代人工进行连杆的装配，具有推广意义，有效的降低人力资源的投入，节约人力成本，并且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210335080 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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