步进电机驱动电路的功能 .docxVIP

PAGE PAGE 1 步进电机驱动电路的功能 步进电机驱动电路的任务，是按挨次指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。左图中开关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打开变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来打算的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3挨次打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度；假如没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来打算，假如将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置掌握；转变开关切换速度（即脉冲频率）就可转变旋转速度，故转变速度，就是要转变左图的开关的切换频率，即开关的切换频率与转子转速成正比。开关的切换频率一直是由驱动电路的指令脉冲频率来打算的。此种脉冲频率以pps（pUlse per second）为单位。pps为每秒脉冲数。右图为步进电机与驱动电路的功能框图。