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本申请公开了一种车辆执行器参数确定方法、装置，所述方法包括基于车辆的电机驱动模式和EBS电子制动系统的气刹制动模式，建立车辆的第一车辆执行器模型，所述第一车辆执行器模型包括调节变量参数；基于所述车辆的当前运行状态，在线识别所述调节变量参数得到调节变量在线识别结果；根据所述调节变量在线识别结果，将所述第一车辆执行器模型更新为第二车辆执行器模型；根据所述第二车辆执行器模型，适配所述车辆的当前运行状态。通过本申请提供了一种自适应的车辆执行器，且通过在线识别确定的车辆执行器参数更加符合采用EBS电子制动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116714597 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310822576.5
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 北京京深深向科技
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