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机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-09-09 发布于四川
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机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质.pdf

    本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：检测用于控制机器人动作的电机的正向导通相，在正向导通期起始和/或结束时端电压的换相续流时长；根据所述换相续流时长的大小和/或所述换相续流时长随时间的变化率，判断所述机器人是否发生碰撞；其中，所述换相续流时长越大，所述机器人发生碰撞的概率越大；所述换相续流时长随时间的变化越大，所述机器人发生碰撞的概率越大。本方案能够及时、准确的检测出机器人是否在移动过程中发生碰撞，进而提高机器人的运行安全与工作效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116713997 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310804035.X (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 江苏东成工具科技有限公司 地址

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