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一种机器人的障碍探测装置.pdfVIP

一种机器人的障碍探测装置.pdf

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    本实用新型公开了一种机器人的障碍探测装置，包括安装环，所述安装环的一侧设置有螺纹套管，且螺纹套管的一端延伸至安装环的内部，所述螺纹套管内部设置有与其相配合的螺纹杆，且螺纹杆在安装环外部的一端安装有旋转块，所述螺纹杆远离旋转块的一端安装有轴承，且轴承远离旋转块的一侧安装有连接板。本实用新型安装有旋转块、轴承、连接板、内套管、螺纹杆、螺纹套管、弹簧和外套管，捏持旋转块反转，由于旋转块和螺纹套管相配合，螺纹杆内压，同时螺纹杆推动轴承和连接板内压，且橡胶防滑垫和棉质垫对机器人外侧壁的两侧进行稳定夹持，使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210372771 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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