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本实用新型涉及一种超声波焊接换刀机构，包含刀库底座、刀库升降架和刀库升降缸，刀库升降缸带动刀库升降架在刀库底座上升降；所述刀库升降架上设置有锁刀组件和多个换刀槽，换刀槽用于放置待更换的焊枪，锁刀组件包含锁刀气缸、推板和锁叉，锁刀气缸通过推板带动锁叉移动，使其与刀槽上的焊枪配合；本方案的超声波焊接换刀机构，具有可相对刀库底座升降的刀库升降架，使刀库升降架上的锁刀组件可以配合机器的焊枪机械手进行焊枪的更换，提高了换刀效率和准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210359785 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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