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一种无人驾驶决策结果确定方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-09-09 发布于北京
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一种无人驾驶决策结果确定方法、装置、设备及介质.pdf

    本发明公开了一种无人驾驶决策结果确定方法、装置、设备及介质。通过在本机车辆的自动驾驶过程中，实时获取本机车辆和周围车辆的驾驶状态信息；将本机车辆和周围车辆的驾驶状态信息，组织得到多个驾驶状态信息矩阵；通过预先训练的长短期记忆神经网络单元模型，并行计算与每个驾驶状态信息矩阵分别对应的驾驶状态信息特征向量，并根据各驾驶状态信息特征向量得到驾驶状态信息总特征向量；通过预先优化好的决策分类器，确定出驾驶状态信息总特征向量对应的无人驾驶决策结果。解决了基于数学建模方法和机器学习算法的无人驾驶操作准确度低和

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116721536 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202211394041.4 G06N 3/08 (2023.01) (22)申请日 2022.11.0

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