航测知识无人机真正射影像的概念和制作原理 .pdfVIP

航测知识无人机真正射影像的概念和制作原理 正射影像应同时具有地图的几何精度和影像的视觉特征，特别是对于高分辨率、大比 例尺的正射影像图，它可作为背景控制信息去评价其他地图空间数据的精度、现势性和完 整性。然而作为一个视觉影像地图产品，影像上由于投影差引起的遮蔽现象不仅影响了正 射影像作为地图产品的基本功能发挥，而且还影响了影像的视觉解译能力。为了最大限度 地发挥正射影像产品的地图功能，近几年来，关于真正射影像( True Orthophoto)的制作 引起了国内外的广泛关注，本文主要对真正射影像的概念及制作原理进行简单介绍。 1 ）遮蔽的概念这里所说的遮蔽即遮挡，指的是由于地面上有一定高度的目标物体遮 挡，使得地面上的局部区域在影像上不可见的现象。航空遥感影像上的遮蔽主要有两种情 况 ，一种是绝对遮蔽，比如高大的树木将低矮的建筑物遮挡了，使得被遮挡的建筑物在航 空遥感影像上不可见。另一种则是相对遮蔽，如图 1 所示 ，对于地面上的△ABC 区域 ，它 在右像片上不可见 ，即被遮挡了，但在左像片上是可见的 ；而对于地面上的△DEF 区域 ， 则正好相反。 图 1 相对遮蔽示意图 这说明对于相对遮蔽而言，影像上的丢失信息是可以通过相邻影响进行补偿的，而绝 对遮蔽则做不到这一点。以下只讨论相对遮蔽的情况。 航空遥感影像上遮蔽的产生与投影方式有关。对于地物的正射投影，由于它是垂直平 行投影成像，是不会产生遮蔽现象的(树冠等的遮挡除外) ，如图 2(a)所示。而传统的航空 遥感影像，它是根据中心投影的原理摄影成像的，对地面上有一定高度的目标物体，其遮 蔽是不可避免的。对于中心投影所产生的遮蔽现象，其实质就是投影差，如图 2(a)所示： 图 2 遮蔽情况分析示意图 传统的正射影像制作方法主要是利用中心投影(包括框幅式中心投影或线中心投影)影 像通过数字纠正的方法得到。在纠正过程中，对原始影像上由一定高度的地面目标物体所 产生的遮蔽现象在纠正后依然存在，这使得正射影像失去了“正射投影”的意义，使得正 射影像在与其他空间信息数据进行套合时发生困难，使传统正射影像的应用受到一定的限 制。 2 ）正射影像上遮蔽的传统对策为了有效地削弱或尽可能地消除正射影像上的遮蔽的 影响，使正射影像产品满足相应比例尺地图的几何精度要求，人们提出了许多有效地限制 中心投影影像(包括所生产的正射影像)上遮蔽现象的办法或措施 ，主要策略包括以下几种： (1)影像获取时的策略。通过在摄影时采用长焦距摄影、提高摄影飞行高度、缩短摄 影基线等方法以增加像片的重叠度，以及在航空摄影航飞线路设计时尽量避免使高层建筑 物落在像片的边缘等手段 ，减少因地面有一定高度目标物体所引起的投影差(遮蔽) ，也即 缩小像片上遮蔽的范围。 (2)纠正过程中的策略。尽量利用摄影像片的中间部位制作正射影像，因为中心投影 像片的中间部位其投影差较小甚至无投影差，换句话说就是此处的遮蔽范围较小或根本无 遮蔽。 (3)传感器选择的策略。随着线阵列扫描式成像传感器的应用越来越广泛，人们希望 利用线阵列扫描式传感器影像来制作正射影像。因为对于垂直下视线阵列扫描影像而言， 地面有一定高度的目标只会在垂直于传感器平台飞行的方向上产生投影差(遮蔽) ，而在沿 飞行方向则无投影差(遮蔽) ，如图3 所示： 图 3 线阵列扫描影像的遮蔽 传统的正射影像虽然被冠以“正射“两字，但却不是真正意文上的正射影像。这是因 为传统正射影像的制作是以 2.5 维的数字高程模型(DEM)为基础进行数字纠正计算的。 而 DEM 是地表面的高程，即它并没有顾及地面上目标物体的高度情况 ，因此，微分 纠正所得到的影像虽然被叫作正射影像，但地面上 3 维目标(如建筑物、树木、桥梁等)的 顶部并没有被纠正到应有的平面位置(与底部重合) ，而是存在投影差。 随着 G1S 重要性的增强，人们常常会把正射影像特别是城区大比例尺的正射影像作 为 G1S 数据库底图来使用，以更新 G1S 数据库或用于城市规划等目的，此时就会发现正 射影像与其他类型图件进行套合时发生困难，正因为如此，正射影像就不适合作为底图对 其他图件进行精度检查或进行变化检测。为此，人们提出了制作“真正射影像”的要求。 所谓真正射影像，简单一点讲就是在数字微分纠正过程中，要以数字表面模型(DSM) 为基础，来进行数字微分纠正。对于空旷地区而言，其 DSM 和 DEM 是一致的，此时只 要知道了影像的内、外方位元素和所