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- 2023-09-10 发布于四川
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本发明属于超声定位技术领域，为了解决现有SLAM中使用的距离或视觉感知器件易受外部环境影响，而不易受外部环境影响的超声测距又不能直接用于SLAM的技术问题，提供一种双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法，本发明融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数，辅以方位角度估计网络模型，以一种创新的方法实现了对待定位对象周围环境的准确定位，能够相应完成周围环境的识别和构图，双耳超声空间定位装置结构简单，工作可靠性高，融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数，与双耳超声空间定位装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116719035 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202311005860.X G01S 7/539 (2006.01)
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