基于动态能量平衡模式的弧焊熔透复合控制.docx

基于动态能量平衡模式的弧焊熔透复合控制 从熔透控制的本质问题出发， 提出了控制熔池动态热输入变化与热输出变化平衡 以保证熔透稳定成形的思想， 将散热条件变化引起热输出的变化作为干扰量， 进 行前馈补偿， 同时将焊件整体温度进行反馈， 应用前馈加反馈的复合控制方法达 到了良好的熔透控制效果。 前言 目前国内外对于熔透控制的研究给予了足够的重视，并试图采用各种方法在 熔透过程中实行实时控制， 但现有的控制方法， 大多是基于熔池尺寸传感技术的 闭环反馈控制， 由于熔池尺寸传感方式及现有技术的局限， 使得从熔池正面直接 检测背面熔透情况几乎是不可能的，只能通过正面间接物理量来反映背面熔透信 息，而这