基于单片机的自动往返小车.docx

基于单片机 的 自 动往返小 车 The latest revision on November 22, 2020 基于单片机的自动往返小车 摘要 本设计以一片单片机 STC89C52 作为核心来控制自动往返小车，加以控 制芯片 L298N 和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反 射式红外传感器，通过 STC89C52 对输入的信号进行处理，以动态显示的形 式通过一个四位的数码管显示即时里程，另外一个四位数码管动态显示小车 行驶时间。以红外传感器对路面黑线检测用，行驶距离使用霍尔元件进行检 测。 关键词： 光电检测 霍尔检测 动态显示 L298N 控制电