原创力文档基于遗传算法的 PID 参数优化
目 录
1 绪论 1
1.1 选题意义与研究价值 1
1.1.1 PID 控制器 1
1.1.2 PID 控制器参数优化分类 3
1.1.3 遗传算法的简介 6
1.2 国内外研究现状 7
1.3 本文的主要研究内容 7
2 遗传算法 8
2.1 遗传算法概要 8
2.2 基本遗传算法的实现技术 9
2.2.1 算法流程 9
2.2.2 编码方法 10
2.2.3 适应度函数 10
2.2.4 选择、交叉、变异算子 11
2.3 遗传算法与其他算法比较 11
文档评论（0）