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基于进退式内骨架与伸缩式臂体外壳的绳驱蛇形机械臂.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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基于进退式内骨架与伸缩式臂体外壳的绳驱蛇形机械臂.pdf

    本发明公开了一种基于进退式内骨架与伸缩式臂体外壳的绳驱蛇形机械臂，其包括机械臂基座和机械臂主体，所述机械臂主体包括机械臂骨骼部、机械臂外壳以及位于两者之间的连接机构，所述机械臂骨骼至少包括M个首尾依次连接的骨骼单元，相邻骨骼单元之间采用万向节连接，所述机械臂外壳包括M个外壳段单元，所述外壳段单元套设于机械臂骨骼外周，且相邻外壳段单元之间可嵌套连接，通过第一驱动绳将控制外壳段单元的动作姿态；每个外壳段单元的内壁固定连接多个所述连接机构，通过连接机构可实现外壳段单元与骨骼单元连接与分离，其解决了现有

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116713982 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310918578.4 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人 北京信息科技大学 地址 1000

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