2023年机器人知识考试历年真题荟萃版附带答案.docxVIP

（图片大小可任意调节） 2023年机器人知识考试历年真题荟萃版附带答案 第一卷 一.参考题库(共60题) 1.发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（） A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失 B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子 C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度 D、编码器电源线断开 2.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（） A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍 B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接 C、检查是否超过了额定的负载 D、更换编码器模块