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本发明公开了一种无人机载穿墙雷达高层建筑墙体健康离线检测系统及检测方法,该检测系统包括:穿墙雷达,用来对高层建筑物外墙进行扫描,并通过采集的回波数据对墙体进行成像分析;无人机单元,用来搭载穿墙雷达并绕高层建筑物外墙进行飞行,并回传位置、姿态信号至地面站;地面站,用来对无人机单元的飞行路线进行规划、对飞行状态进行调整,并接受穿墙雷达和无人机单元的回传数据进行分析,完成对高层建筑墙体健康的检测。该检测方法主要基于上述检测系统来实施。本发明具有结构简单、操作简便、自动化程度高、检测效果好等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110988871 A
(43)申请公布日
2020.04.10
(21)申请号 20191
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