集装箱内的装箱方法及拆箱方法.pdfVIP

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2023-09-10 发布于四川
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集装箱内的装箱方法及拆箱方法.pdf

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本发明提供了一种集装箱内的装箱方法及拆箱方法，通过装卸机器人进行，其特征在于，所述装卸机器人包括夹具主体、推手机构、支撑板机构以及机械臂，包括如下步骤：控制所述夹具主体吸取目标箱体的一侧面；控制所述机械臂运动，以使所述夹具主体对所述目标箱体的一侧面进行支撑；控制所述推手机构推动所述目标箱体沿所述夹具主体滑动，以将所述目标箱体推送至一目标位置上。本发明能够在将所述目标箱体由所述第一吸盘阵列和第二吸盘阵列上侧推出时实现箱体垛顶层区域的放置箱子，从而在集装箱等限制空间的环境中进行码垛时提高了码垛上限高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116715022 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310967183.3 (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人星猿哲科技（深圳