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基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构.pdf

    一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构，包括底座、上约束板、下约束板、滑动轴承、手柄、手柄转板和纵杆，所述下约束板的结构与所述上约束板的结构相同，所述手柄转板可左右、上下转动的安装在所述上约束板与下约束板之间，所述手柄转板的后部上也设有通孔，在该通孔的左右两侧分别设有对称布置的横杆结构，所述纵杆自上而下依次穿过上约束板的通孔、手柄转板的通孔、滑动轴承和下约束板的通孔。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构,实现针对于草莓采摘时采摘者手腕处动作的较细微捕捉与传递，进而实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108811721 A (43)申请公布日 2018.11.16 (21)申请号 20181

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