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本发明公开了一种垂直循环立体车库框架焊接定位系统及定位方法，解决了现场如何对垂直循环立体车库的主框架进行调整定位以满足焊接机器人的焊接定位精度要求的问题。在左L形翻转台（5）的平台上和右L形翻转台（6）的平台上均分别设置有定位调整万向球（23），在左L形翻转台（5）的平台上和右L形翻转台（6）的平台上均分别设置有缓冲浮动弹簧安装凹槽（26），在缓冲浮动弹簧安装凹槽（26）中设置有缓冲浮动弹簧（25），在缓冲浮动弹簧（25）的顶端设置有浮动万向球（24），焊接框架（7）是设置在定位调整万向球（23
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110614477 A
(43)申请公布日
2019.12.27
(21)申请号 20191
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