一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器.pdfVIP

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2023-09-10 发布于四川
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一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器.pdf

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本发明涉及一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、预紧力加载机构、固定基座四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、直圆柔性铰链、压电叠堆、复位弹簧和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证预紧前后，驱动足与环形转子之间均为面接触；环形转子与驱动足接触表面仿生“麦芒”结构实现可调控的各向异性摩擦，使摩擦具有方向依赖性，即环形转子逆时针运动时产生的摩擦力小于顺时针运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替沿环形转子逆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109586612 A (43)申请公布日 2019.04.05 (21)申请号 20191