一种果蔬采摘机械手.pdfVIP

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2023-09-10 发布于四川
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一种果蔬采摘机械手.pdf

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一种果蔬采摘机械手，包括采集部、切割部和伸缩机构，该采集部具有一个管道式的入口，采集部入口铰接两个以上的弹簧片。所述弹簧片通过弹簧与机械手相连接。当果蔬自采集部入口外放入机械手时，果蔬按压弹簧片使弹簧片转动，为果蔬进入采集部留出空间。当果蔬完全进入采集部，弹簧驱使弹簧片弹回。所述两个以上的弹簧片间留有一定的空间，用于避免果蔬的根茎被弹簧片夹住。切割部通过伸缩机构安装在采集部入口处。所述切割部与采集部入口形状相吻合。当伸缩机构伸缩时，切割部在伸缩机构的驱动下沿采集部入口平移切割。该果蔬采摘机械手能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210352209 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192