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一种高效的自动码垛机.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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一种高效的自动码垛机.pdf

    本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种高效的自动码垛机，包括可编程机械臂，可编程机械臂输出端固定安装有支撑架，本实用新型通过控制终端、数控滚轮和距离传感器配合工作，通过控制终端的数据计算模块对多条生产线上输送产品相互间距参数，和多个距离传感器对与之对应多个卡爪实时测量距离参数实时比对，将多个卡爪相互间距同步自适应调节，进而实现对多条生产线上输送而来产品同步抓取作业，无需人为参与，亦无需人为按照顺序一一控制每个数控滚轮滚动距离参数，带动卡爪在每条生产线上输送产品上落位，装配该抓取机构的码垛机对

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219652210 U (45)授权公告日 2023.09.08 (21)申请号 202321285985.8 (22)申请日 2023.05.24 (73)专利权人 青岛科华机械制造有限公司 地址

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