原创力文档- 2
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- 2023-09-10 发布于四川
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本发明涉及输送抓具领域，具体公开了一种装卸设备抓具，包括：连接架；多组夹爪，可转动安装于连接架，每组夹爪包括第一夹爪与第二夹爪；多个驱动辊可转动安装于第一夹爪与第二夹爪上；多个传送带分别安装于第一夹爪和第二夹爪的驱动辊上；滑槽开设于第一夹爪和第二夹爪上，滑槽内安装有第一套管，第一套管内安装有压力检测部件，压力检测部件上设有弹性件，第一套管内滑动设有活动杆；本发明的装卸设备抓具，检测部件将压力反馈至液压杆，使得液压杆调节夹爪夹持力度，保证两组夹爪力度一致，避免相对挤压抓取导致木材损坏，保证了夹持的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116715019 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202311004851.9
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 河南省黄海重型装备制造有限公司
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