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一种导磁性物料抓取放置机构.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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一种导磁性物料抓取放置机构.pdf

    本实用新型公开了一种导磁性物料抓取放置机构，它包括与机械手臂连接的基座，基座的底部具有在放置物料时可与物料表面相抵的接触面；驱动气缸，与外界气源连通，所述驱动气缸安装在基座上；电磁铁，其具有磁吸表面，所述电磁铁与所述驱动气缸的活塞杆连接并随所述活塞杆同步运动，使所述电磁铁的磁吸表面在抓取物料时伸出所述基座以及在放置物料时缩回所述基座；且在所述电磁铁放置物料并缩回所述基座时，物料与所述接触面相抵使所述物料脱离所述磁吸表面；控制单元，分别与驱动气缸及电磁铁的控制电路电性连接。该导磁性物料抓取放置机构

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219652191 U (45)授权公告日 2023.09.08 (21)申请号 202321048093.6 (22)申请日 2023.04.28 (73)专利权人 乐歌人体工学科技股份有限公司 地

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