一种AGV运输上下料机构.pdfVIP

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2023-09-10 发布于四川
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本实用新型公开的属于产品自动上下料及转移搬运工艺技术领域，具体为一种AGV运输上下料机构，包括AGV小车、机器人、料盘装置、机器人控制器，所述AGV小车顶部左侧固定安装所述机器人，所述AGV小车顶部右侧固定安装所述料盘装置，所述AGV小车上方左侧内壁放置所述机器人控制器，本实用新型结构设计科学合理，由于采用机器人与CCD定位机构对加工设备进行上下料，保证了产品上料的重复性精度，为生产线提供了一个精度更高的上料方式，采用机器人上下料，为生产线更可靠的上下料方式，实现加工生产线工厂无人化的要求，本装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210365898 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192