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多轴机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-11 发布于四川
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多轴机器人.pdf

    本实用新型提供了一种多轴机器人，其包括基座、第一关节臂、第一气缸和第一定位销。其中，第一关节臂的转动端可转动地设于基座上，第一关节臂的连接部超出基座的周缘。该连接部朝向基座的下表面上开设有用于标定原点的第一原点定位孔。第一气缸设于基座的侧壁上，第一气缸的驱动端朝向连接部；第一定位销设于第一气缸的驱动端，第一定位销能够在第一气缸的驱动下相对靠近或远离连接部，以对准插入或退出第一原点定位孔。上述多轴机器人能够自动化地实现原点标定，无需人工操作，省时省力，提高了原点标定的效率和精确度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210361304 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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