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2023-09-11 发布于四川
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本实用新型涉及仓储技术领域，公开了一种天车式机器人。通过本实用新型创造，提供了一种适用于自动仓储系统的新型天车式机器人，即通过配置路线轨道、行走牵引机构、竖直升降机构、机械手、中央控制器和无线收发器，以及在所述机械手的指尖位置配置多个不同方向上的摄像头和距离传感器，不但可以通过由摄像头和距离传感器构成的智慧视觉系统来自动识别目标物品和感知物品距离，还可以通过控制行走牵引机构、竖直升降机构和机械手，来自动完成对目标物品的抓取、升降、搬运和/或释放等存取动作，进而可以大大地提升仓储系统的自动化程度，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210366685 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192