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- 2023-09-11 发布于四川
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本实用新型涉及一种带缓冲的机械手侧姿组,包括用于与机械手的其他元件连接的转动组件、用于驱动所述转动组件发生转动的气缸和两个用于防止所述气缸驱动所述转动组件转动时与所述气缸发生碰撞的油压缓冲机构,所述气缸与所述转动组件连接,两个油压缓冲机构分别固定在所述气缸的侧面和底部,所述油压缓冲机构可选择性与所述转动组件抵接。上述结构能大大提高机械手侧姿组的使用寿命,满足机械手日益增加的工作量要求,气缸上设有油压缓冲机构,能够防止气缸推动转动组件转动时与气缸发生碰撞导致气缸和转动组件损坏,进一步提高侧姿组的使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210392825 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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