原创力文档- 3
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- 2023-09-11 发布于四川
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本实用新型的目的之一在于提供一种柔性底盘，包括：承载平台、脚轮和定位组件。其中，承载平台用于承载机器人；脚轮设于承载平台的底部用于移动所述承载平台；定位组件设于承载平台的边缘，包括：第一定位件、第二定位件和定位销。第一定位件用于与作业空间固定，其设有用于与第二组件连接的定位凸耳和导向孔；第二定位件设有导向柱和定位槽，导向柱用于对准导向孔以实现预定位，定位凸耳用于插入定位槽；定位销用于贯穿位于所述定位槽中的所述定位凸耳，以固定连接第一定位件和第二定位件。本实用新型的另一目的在于提供一种搬运机器人，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210392828 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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