自动控制原理试卷及答案.docxVIP

1 《自动控制原理》试卷（A 卷） 一、 用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。 （10 分） （1 图 ） （3 图） 二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为y(t) 1 0.2 e 60 t 1.2 e 10 t 。 求该系统的闭环传递函数。 确定该系统的阻尼系数。（10 分） 三、试用梅逊增益公式求图中系统的闭环传递函数。（写出步骤）（10 分） r(t)p(t)y(t)s 11s(s 1)四、控制系统的结构如图所示，设 r(t) =t 1(t) ，p(t) = 1t()定义 e(t) = rt() y( r(t) p(t) y(t) s 1 1 s(s 1) （4 图） 五、试确定题图所示系统参数K 和 的稳定域。（写步骤）（10 分） （5 图） 六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 绘制根轨迹，并加以简要说明。 当系统的阻尼振荡频率 d 1rad /s时试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。 （15 分） 七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。 （10 分） 八、已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中 Lo( )为校正前特性，L 开( )为校正后特性。 试作出校正装置的 对数幅频特性Lc( )(折线)； 试写出校正装置的传递函数Gc(s); 计算校正后系统的相位裕度 c