原创力文档- 1
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- 2023-09-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备，自动作业，大大的提高了产率、质量精度和效率，同时也节省了能耗；采用的技术方案为：第一机器人用于给机架上料，第二机器人为焊接机器人；机架上倾斜设置有三个料仓，第一料仓和第二料仓底端出料口均对准第一导槽，第三料仓底端出料口对准第二导槽，使得第三料仓内的第三工件能匹配的滑落在第二导槽内，通过第一气缸和第二气缸将工件分别推到第一导槽和第二导槽内对应的焊接位置和设定位置；翻转装置用于将第二导槽内设定位置的工件抓取并翻转，使得工件之间接触，便于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210359954 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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