原创力文档- 1
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- 2023-09-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，包括机身，所述机身的底端设置有旋转机构，所述旋转机构的底端设置有第一底座，所述第一底座的内部设置有重力球，所述机身的顶端内壁处安装有电机箱，所述电机箱内部固定有步进电机，所述步进电机的输出端通过转轴连接有旋转轴，所述旋转机构由外到内依次设置有固定板、转珠和转盘。本实用新型通过设置的第一底座和重力球，在机身倾倒的情况下能快速回复原状，避免了机身摔落造成的损坏，通过设置的步进电机带动转动轴旋转，使得转盘旋转从而带动机身的旋转，在弹性卡块的配合下便于对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210389207 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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