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— 15— 学兔兔 www. xuet ut 基于 PLC 的石油钻机自动控制系统与控制方法研究 陈春霞 基于PLC 的石油钻机 自动控制系统与控制方法研究 Research of Oil Drilling Rigs Automatic Control System and Control Method Based on PLC 陈春霞 (中美合资四机赛瓦石油钻采设备有限公司，湖北荆州434024) [摘 要] 随着石油钻井工艺和工作环境日趋复杂，原有的人工操作、控制机构相互独立、 分散控制的钻机控制系统已经不能满足需要。借助于计算机技术、现场总线技术、传感器技 术和可编程控制器技术的发展，各种石油钻机自动控制系统应运而生。提出了一种石油钻机 自动控制系统，它能够实现绞车、自动送钻、转盘、泥浆泵等的集中控制，便于动态、精确 地自动控制钻井作业过程，并给出了系统总体目标、架构及功能模块。阐述了开发技术及其 有益效果 [关键词] 石油钻机；自动控制；集中监控； PLC [中图分类号] TM932 [文献标识码] A 引 言 常规石油钻机控制由气路控制系统、液压控 制系统和电气控制系统构成，通过人工操作设置 在司钻房的控制台实现所有监控，各控制机构相 互独立，控制分散。司钻控制台安装有大量的元 器件，这