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一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人装置.pdfVIP

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  • 2023-09-11 发布于四川
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一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人装置.pdf

    本实用新型涉及一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人装置。我国在五十年代开始发展自动化焊接设备，由于相比发达国家起步较晚，基础比较薄弱，导致压力容器焊接机器人比较落后，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人装置，其中：连杆一的一端由转动副二和滑杆联接，连杆一的另一端由转动副三和连杆四联接，连架杆由转动副六和外部机架联接，连杆三的一端由转动副七和连架杆联接，焊枪导向装置固结在滑杆上。本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种用于圆柱与球

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210388052 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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