控制工程基础-试题A卷.答案.docx

1 控制工程基础 一、 填空题(每空 1 分， 15 题共 20 分) 1． 控制系统由 控制对象和控制器 两部分组成。 2． 建立系统数学模型的方法有 分析法 和 实验法 两种。 3． 按其数学模型是否满足 叠加性 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。 4． 随动系统是指 在外界作用下， 系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化 的系统 5． 经典控制理论采用的数学模型主要 传递函数 以为基础； 现代控制理论采用的数 学模型主要以为 状态空间方程 基础。 6． 工程上常用的线性化方法是 将非线性函数在平衡点附近展开成 Taylor