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一种具有相机安装偏差测量结构的AGV.pdfVIP

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  • 2023-09-11 发布于四川
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一种具有相机安装偏差测量结构的AGV.pdf

    本实用新型公开了一种具有相机安装偏差测量结构的AGV，底盘上设有检测板，其位于两个驱动轮之间，检测板的长度方向中心线与驱动轮的转动轴线平行，检测板的中心位置处设有第一标识，检测板的任一端部与第一标识之间设有第二标识。识别码粘贴在检测板的中心位置处、并正对相机。应用时，测量两个驱动轮的外侧间距A、与第二标识距离较近的驱动轮的外侧与第二标识之间的间距B、以及第二标识与第一标识之间的间距C。检测板装配完成后，得到误差f

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210375005 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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