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- 2023-09-11 发布于四川
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本实用新型提供了一种用于采血管的分拣装置,其包括:传送装置,传送装置倾斜设置;分拣盒,分拣盒的前侧面和上侧面为开口,分拣盒内包括若干个隔板,若干个隔板均前后设置、均匀排布,将分拣盒分成若干个分拣槽,分拣槽的宽度与采血管的直径相适应;若干个拣料机械手,若干个拣料机械手均对应分拣槽设置;拣料机械手包括横向驱动组件和纵向驱动组件。其通过倾斜的传送装置输送采血管,并在对侧设置相对应的分拣槽,通过机械手的简单拉动,即可将传送装置上的采血管拉动至分拣槽内,采血管受到自身重力的作用下滑,完成分拣操作。本实用新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210386602 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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