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2023-09-11 发布于四川
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一种集成伺服控制器的一体化执行机构.pdf

本实用新型公开了一种集成伺服控制器的一体化执行机构，包括伺服驱动器、伺服电机、编码器和执行器，所述伺服驱动器和所述伺服电机之间通过内部线缆连接，所述伺服电机、编码器和执行器之间通过轴承连接。本实用新型将伺服驱动器和伺服电机一体化，不再需要通过外部线缆实现伺服驱动器和伺服电机的连接，伺服系统的外部线缆大大节约，降低了系统成本；同时线缆的节省，减小了寄生电感和电阻对伺服系统的影响，提高了伺服系统性能；减小了线缆破损带来的安全性、可靠性问题，线缆安装不方便带来的易用性问题，增大了伺服系统的安全性、可靠

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210380558 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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