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空间问题有限元法演示文稿 当前第1页\共有34页\编于星期三\7点 （优选）空间问题有限元法 当前第2页\共有34页\编于星期三\7点 4.2 四结点四面体单元 1、位移模式 单元结点位移向量 位移函数 当前第3页\共有34页\编于星期三\7点 将上式中第1式应用于4个结点，则 由此可解出代定常数a1~a4再代回到式（4-3）的第1式，可得形函数u: 当前第4页\共有34页\编于星期三\7点 编号约定：当沿i,j,m的方向转动时，n在大拇指所指的方向 当前第5页\共有34页\编于星期三\7点 采用同样的方法，可得 单元位移： 当前第6页\共有34页\编于星期三\7点 2、单元应变 将单元中位移（4-11）代入上式 常量 当前第7页\共有34页\编于星期三\7点 3、单元应力 弹性矩阵[D]: 当前第8页\共有34页\编于星期三\7点 代入单元应变计算公式，整理后： 其中[S]为应力矩阵，且： 常量 当前第9页\共有34页\编于星期三\7点 4、单元刚度矩阵 分块矩阵的形式 当前第10页\共有34页\编于星期三\7点 式中子矩阵[krs]为3×3的矩阵 ： 5、等效结点荷载 体积力与表面力的计算公式与平面三角形单元公式 相似，可以采用静力等效原则简化计算。 当前第11页\共有34页\编于星期三\7点 ANSYS 中 Solid45 当前第12页\