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基于楔形块的夹取机械手.pdfVIP

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  • 2023-09-12 发布于四川
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基于楔形块的夹取机械手.pdf

    本实用新型提供了基于楔形块的夹取机械手，它包括手指安装座，所述手指安装座上通过对称布置的手指铰接螺杆对称铰接有夹取手指，所述夹取手指的尾部加工有弧形端面，所述弧形端面与用于驱动夹取手指转动的楔形块的斜面配合，所述楔形块安装在气缸的活塞杆末端，所述气缸固定安装在手指安装座的侧端面，所述手指安装座上设置有对称布置的凸台，所述凸台的顶部固定有顶盖；两根对称布置的夹取手指之间设置有弹簧。此夹取机械手采用气缸和楔形块相配合的方式来驱动手指，进而通过手指实现工件的夹紧，而且其结构简单，制造成本低。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210389244 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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