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自动行走机器人视觉导航系统仿真及行走控制系统设计的中期报告 中期报告内容： 1. 研究背景： 本项目旨在设计一款自动行走机器人，其能够准确地识别周围的环境并进行自主导航和行走。 2. 研究内容： 本项目的研究内容主要包括如下两个方面： （1）自动行走机器人视觉导航系统仿真：借助MATLAB和Simulink工具，建立自动行走机器人的视觉导航仿真模型，并对其进行优化。 （2）行走控制系统设计：设计自动行走机器人的行走控制系统，对机器人进行运动控制，以实现机器人自主导航和行走。 3. 研究方法： 本项目将采用以下研究方法： （1）建立自动行走机器人的动力学模型，并进行仿真优化。 （2）借助计算机视觉技术，设计自动行走机器人的视觉导航系统，并进行仿真优化。 （3）设计自动行走机器人的行走控制系统，进行控制算法的实现和优化。 4. 研究进展： 目前，我们已经完成了自动行走机器人的动力学模型建立和仿真优化，已初步设计自动行走机器人的视觉导航系统，正在进行仿真验证。同时，我们还在设计行走控制系统的控制算法，以实现机器人的自主导航和行走控制。 5. 下一步工作： 下一步的工作包括完善自动行走机器人的视觉导航系统，并进行实验验证；同时，我们还将继续完善自动行走机器人的行走控制系统，实现机器人的自主导航和行走控制。