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本实用新型公开了煤矿巡检技术领域的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，旨在解决现有巡检机器人越障困难和易侧向倾倒的技术问题，该机器人包括遥控器、机器人本体、通信天线、越障机构和防倾倒机构，越障机构包括设置于机器人本体前端且倾斜角度可调的副履带，防倾倒机构包括设置于机器人本体两侧的支撑臂和支撑轮，支撑臂长度可调且其顶端与机器人本体转动连接。本实用新型采用远端遥控的方式使机器人在井道内进行信息采集作业，具有成本低廉、适用性广的优点；同时设置于机器人本体前侧的越障机构有助于机器人本体顺利翻越障碍物，设置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210392665 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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