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焊接机器人离线编程应 用技术
标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
焊接机器人离线编程应用技术
一、引述
随着国内外机械装备制造事业飞速发展，对各种机械设备的生产周期、产品质量、制 造成本，提出了更高的要求。为了适应这种形势，设法提高及保证焊接接头质量的稳定 性，机器人的柔性优势正是解决这一问题的的良好方案。
二、机器人系统简介
通用工业机器人，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、 控制器、示教系统(即示教盒)。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机 构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成，它的任务是精确
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