焊接机械手控制系统设计—英文译文.docx

附件 C：译文 指导西席评定结果 (五级制)： 指导西席签字： 从产业的角度看——呆板人控制生长的现状和前景 Torgny Broga。rdh ABB ABB呆板人、 SE-721。stera 68 Va¨瑞典 2006年10月5日投稿 2007年1月14日颁发 2007 年 5 月 4 日网上刊登 摘要： 对付呆板人制造商来说呆板人控制技能是一项焦点竞争力。为了改进呆板人性能、 减小呆板人本钱和开发新的功效，呆板人制造商做了大量的研发事情。当今，在这一生 长领域最引人注目的是多呆板人控制、宁静控制、力控制、三维视觉、远程控制呆板人 的监视和无线通信等。 目前人们正在研讨受益于这些研发的技能