清华大学精仪系--控制工程基础--实验内容与实验报告.docVIP

PAGE 1 PAGE 1 实验内容 直流电机双环调速系统实验，此时必须松开连轴节！不带动工作台！ 测试电流环特性 ，由于外接霍尔传感器只有一套，有五套PWM放大器有电流输出（接成跟随器方式，其电流采样输出为25芯D型插座的17（模拟地），19脚，但模拟地是电流环的模拟地，不是实验箱运算放大器OP07的地！所以，只能用万用表量测。多数同学可用手堵转，给定微小的输入电压（小于50）加入到电流环输入端,再加大就必须松开手，观察电机转速能否控制？为什么？如果要测试电流环静态特性，必须用台钳夹住电机轴，保证电机堵转。所以此项实验由教师按图22进行，这里只给出以下数据： LEM ＋ 12－12 霍耳 M 13 PWM 功率放大 LEM ＋ 12 －12 霍耳 M 13 PWM 功率放大 25 电机 U 图 22 电流环静态特性实验接线图 霍尔传感器的校准 利用直流稳压电源和电流表校准霍尔传感器，该传感器为LEM-25,当原边为1匝时，量程为25A，而原边采用5匝时，量程为5A；现在按后者的接法实验，约500。 表 1