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一种独立转向机构及液压系统属于车辆专项控制技术领域，目的在于解决无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。本实用新型的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱；油缸的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接，齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接；当高压油进入油缸，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动，实现车轮偏转，从而实现转向。一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构；液压泵通过比例阀组分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210391296 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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