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障碍检测触发装置和具有其的物流机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-12 发布于四川
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障碍检测触发装置和具有其的物流机器人.pdf

    本实用新型公开了一种障碍检测触发装置和具有其的物流机器人，所述障碍检测触发装置包括：底座；触碰条，所述触碰条设在所述底座的厚度方向上的一侧且相对于所述底座沿所述底座的厚度方向可移动；至少一个微动开关，所述微动开关设在所述底座的面向所述触碰条的一侧，所述微动开关上设有传动杠杆，所述传动杠杆的一端与所述微动开关相连、且另一端与所述微动开关间隔开并向所述触碰条延伸；至少一个弹性件，所述弹性件止抵在所述底座和所述触碰条之间。根据本实用新型的障碍检测触发装置，通过设置触碰条和底座，能够使物流机器人在碰撞到

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210389252 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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