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一种双向输出的多级行星减速机.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种双向输出的多级行星减速机.pdf

    本实用新型公开了一种双向输出的多级行星减速机，包括输入垂直扭矩的输入轴，所述输入轴上安装第一锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动实现所述输入轴扭矩的转向和1级减速，所述第二锥齿轮分别固连左侧I级太阳轮和右侧I级太阳轮实现左右两侧水平扭矩的1级减速轴转输出；所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过左侧的N套行星齿轮啮合传动实现减速机左侧水平扭矩的N+1级减速输出，所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过右侧的M套行星齿轮啮合传动实现减速机右侧水平扭矩的M+1级减速输出。本实用新型可以实现垂直扭矩在水平方向两

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210397600 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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