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本发明涉及视距内空战机动策略生成技术领域，开了一种抗感知误差的视距内空战机动策略生成方法，包括，根据无人机动力学方程，分别构建敌方战机和我方战机的动力学模型，并设定视距内空战优势机动；搭建符合马尔可夫性、具有态势感知误差的仿真训练环境，并设定敌方智能机动策略；使用基于门控循环单元提取特征的近端策略优化算法，以前序态势序列作为近端策略优化算法态势观测输入，通过优势态势解算单元、门控循环单元处理态势输入，同时对训练过程进行奖励塑造，在仿真训练环境对强化学习决策智能体训练，得到智能体神经网络模型。通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116736729 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202311014421.5
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 成都蓉奥科技有限公司
地址 61
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