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一种新型机械臂夹具.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种新型机械臂夹具.pdf

    本实用新型公开了一种新型机械臂夹具，包括底座，所述底座远离地面的一端转动连接有机械臂，所述机械臂靠近第一电机的一端固定连接有连接体，所述连接体远离机械臂的外表面一侧转动连接有夹具主体，所述夹具主体的两侧壁均设有第一开口，所述夹具主体的内部设有两个齿条，两个所述齿条相反的一端分别穿过对应的第一开口固定连接有夹具臂，两个所述夹具臂的相对一侧外表面远离齿条的位置固定连接有夹块，所述夹具主体的外表面远离链接体的一侧设有橡胶吸盘。本实用新型中，齿轮的转动能够带动齿条的相对滑动，使得夹具壁和夹块完成夹具动作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210389246 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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