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摇杆滑块机构 第三小组 论述平面连杆机构的基本知识 摇杆滑块的介绍 特征的解说 摇杆滑块的设计简介 小结 平面连杆机构的基本知识 ?平面连杆机构是由若干刚性构件 （一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而构成。各运动构件均在互相平行的平面上运动。因为构成低副的两构件为面接触，所以运动副中压强小、磨损轻，故能承受较大载荷。又因为运动副（转动副和挪动 副）自己几何形状就能保证两构件靠谱的 活动联接，所以连杆机构工作靠谱，安装 方便。因为上述长处，连杆机构被宽泛用 于各样机械和仪器设施中，特别是某些大、 重型设施中。 ?最简单的连杆机构是由四个构件和四个低副构成的四杆机构。机构中必有一个构件为机架。与机架相连的构件称为连架杆，此中能绕定轴作整周展转的构件称为曲柄；绕定轴作来去摇动的构件称为摇 杆(或摆杆)。不与机架相连的构件称为连杆。只作来去挪动的构件称为滑块。 摇杆滑块的简介 摇杆滑块是带有一个挪动副的机构。一般有作为机架的3个构件。 构件3与构件4用挪动副相连，又与连杆2用转动副相连，称为滑块。构件3作为机架，BC成为铰链C摇动的摇杆，AC杆成为滑块做来回挪动。这就是摇杆滑块机构。 特征的解说 1）急回特征 当曲柄AB顺时针以等角速度ω转动φ 1=180+θ时，摇杆自C1D摆至C2D称 为工作行程，所需时间为t1，C点的均匀速度为V1。 当曲柄AB持续转过φ2=180－θ时，摇杆自C2D摆回C1D称为空回行程，所需时间为t2，C点的均匀速度为V2。 因为φ1φ2，所以t1t2，V2V1。V2V1表示空回行程快于工作行程，这类特征称为机构的急回特征。 2)从动件的行程速比系数 从动件的行程速比系数是从动件空回行程的均匀速度/从动件工作行程的均匀速度的比值 ?K=180°+Q/180°-Q ?Q=(k-1/k+1)*180° ?K＝V2/V1＝t1/t2＝φ1/φ2= (180＋θ)/(180－θ)θ＝180(K －1)/(K＋1) 3）压力角与传动角不计摩擦力、惯性力和重力，机构中从动件受力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，称为机 构的压力角，用α表示。α角的余角γ称为传动角，即γ=90o－α。 压力角是权衡机构传力成效好坏的一个重要参数。在设计机构时应控制最大压力角αmax不超出许用值[α]。 4)机构的死点地点 在连杆机构中，压力角α=90o或传动角 =0o的地点称为机构的死点地点。 在图13所示的机构中，若摇杆3为主动件，则存在死点地点，在B1、B2地点。改变运动副的尺寸，下列图是改变运动副 尺寸的结果。 摇杆滑块的设计简介 如下图的摇杆滑块机构中，给定摇杆与滑块若干对应地点（ji,si）（i=1~n）。 设计任务是确立构件的长度a、b，偏距e，摇杆开端角j0和滑块的开端地点s0。 坐标系oxy选择如图所示。相同按连杆定长的原则，成立以下关系式 (3.6.2-5) 点的坐标值： C点的坐标值： 将各坐标值代入式(3.6.2-5)，即可获得 待求参数和给定运动参数的关系式。同上 述铰链四杆机构相同，为确立五个待求参 数a、b、e、0和s0，应按给定五组对应 地点（i,si）值成立五个方程，并解此方 程组。为简化起见，往常选用0=0，s0=0。 这样使得待求参数为三个，简化后的方程 为 为简写上式，令 由此得 为解三个参数，需成立三个方程。为此按给 定三组对应地点（i,si）（i=1，2，3）代 入式(3.6.2-7)可得以下三个方程 由以上方程组可解出R1，R2，R3，再由式(3.6.2-6) 解出a、b、e三个尺寸参数。 小结 摇杆滑块的机构原理比较简单，实例其实不是 好多，比方手压水井等一般的用品。所以我 们从平面连杆机构这一大的方面来下手，对 其一些特征和运动形式等做简洁的介绍。希 望经过我们的演讲可以给大家对这方面有 一个更好的理解。